Su nombre autóctono es Guaicamar, que significa frente al mar, y es también el municipio habanero de menor extensión en toda Cuba: solamente cuenta con 3 kilómetros cuadrados. El 3 de marzo 1687 es considerado el día del nacimiento de este ultramarino pueblo, porque en esa fecha el marqués de la Real Proclamación don Pedro Recio de Oquendo, donó al peregrino Manuel Antonio un pedazo de tierra para la construcción de una ermita a la Virgen de Regla.